가이드 날 서보에

A

avr_micro

Guest
Hello.I 직류 모터와 스테퍼 모터를 알고 난 후 너무 well.but 서보 모터 ans들의 애플 리케이션 및 유형의 종류와 방법에 대한 어떠한 정보도하지 않은 날 them.please 제어 gude 일했습니다.

 
안녕

서보 모터와 PWM을 사용하는 경우는 DC 모터와 같은 작업을 할 수 수정된.

서보 모터 이하 "Dc 기어드 모터는"강력하다
서보 모터 스테퍼 & Dc보다 기어드 모터를 탑재하기가 더 쉽습니다
서보 모터 스테퍼 모터를보다 덜 정확합니다

희망이 ..... 도움

 
안녕하세요,

일부 추가 및 수정.
servos의 동적 응답 steppers보다 훨씬 더 좋을 수가
전원 출력이 너무 높을 수있습니다.
Servos 더 steppers보다 acurate 수있다.
steppers하지 않는 경우에 일반적으로 더 좋은 해상도를 얻을 cuold servos 함께 microstep 모드를 사용 servos (위치 해상도 위치 피드백 장치와 관련이있다. 사실, 당신은 거의 실제 기계를 도구로 구현 steppers 보자.

안부 인사

 
서보 모터는 매우 강력하게 다음 단계 motor.Beacuse 서보 모터 주변 스텝 모터만을 사용하여 품질이 낮은 loop.Now 모션 제어를 실행합니다.

AC 서보 Thisi 히타치의 웹 사이트입니다
http://www.hitachi-ds.com/en/product/servo/ad-series/index.php
와 히타치 서보 모터와 드라이브를 상세히.
http://www.hiflexonline.nl/index.html

 
쉬운
- - 서보 가이드 .. 이해하는 링크를

http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html

 
거기에 어떤 Ok.Is 완료 프로젝트 또는 서보 운전 회로?

 
이 DC 서보입니다.

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

 
난 보통 드라이브로 함수 발생기를 사용하여 테스트를 목적으로, 대한 servos ..하지만 옛 조절 555 타이머를 사용할 수도 ..

http://www.rentron.com/

 
이 DC 서보입니다.

h ** p 하이라이트 : / / elm-chan.org/works/smc/report_e.html
*****************
thanks.but 난 작은 question.is 거기에 서보의 다른 유형을 가지고 우리가 어떻게 그들을 제어할 수있습니다?

 
edaboard에서이 장에서는
h ** p 하이라이트 : / / www.epanorama.net / 링크 / motorcontrol.html # 서보

"서보"자동 제어 시스템에 사용되는 일반적인 용어입니다.그것은 라틴어 "servus에서"오는 - 노예.실용적인 측면에서 보면, 그 메커니즘을 설정할 수있습니다 당신을 잊고, 그리고 지속적인 피드백을 통해 자체적으로 작업을하는 동안을 조정을 의미합니다.서보 제어, 전기 모터에 대한 폐쇄 루프 제어 시스템입니다.서보 모터 제어에 사용되는 보통 직류 모터 (비록 AC 서보도 가능)입니다.서보
모터의 위치 센서를 사용하여 시스템의 이해 / 속도.서보 드라이브는 전원을 모터 제어 및 센서로부터 입력 신호에 따라 제어 seignal가는 피드백 회로 변경했다.

디스크 드라이브, 예를 들면, 서보 시스템을 그들이 원하는 일정한 속도로 자신의 현재의 순환을 측정하여, 스핀과 속도를하거나 유지하는 데 필요한 속도를 늦추고 보험이 포함되어있습니다.대부분의 로봇 애플 리케이션을 사용하는 모터를 원하는 위치로 어떤 기계적인 부분을 위치로 서보 회로를 포함하고있습니다.서보 포지셔닝 시스템에서는 엔코더 서보 증폭기로 모터 위치를 제공하고 오류를 얻을 수있는 가장 원하는 위치로이와 비교합니다.앰프 다음 서보 모터에 전류가 적절한 위치로 이동할 수 있도록 오류를 줄이고 모터 보냅니다.

이 opearating 파워 모터에 싫증 이내 usign의 PWM 방식을 제어합니다.서보 제어 varietyof compled 모션 프로파일을 통해 사용할 수있습니다.이들은 다음을 포함할 수있습니다 : 어느 속도 및 / 또는 위치를 제어; 높은 해상도와 정확도, 속도도 매우, 또는 매우 높은 속도가 느릴 수있습니다;하고 응용 프로그램을 작은 패키지 크기에서 높은 수요 torques있습니다.피드백 장치 (보통 인코더 또는 회전 속도계)와 같은 추가 구성 요소 때문에, 복잡 일부로 폐쇄 루프 방식의 약점으로 꼽힌다.이러한 추가 구성 요소의 초기 비용 및 제어 시스템의 복잡도를 추가합니다.전형적인 서보 단위 작은 모터, 기어, 전위 차계의 의견으로, 일부 컨트롤 전자로 구성되어있습니다.서보 모터는 일반적으로 아날로그 컨트롤 인터페이스와 함께, 가장 자주 사용하는
제어됩니다 - 10V 제어 신호,하지만 거기에 옵션을 사용할 수도 (전류
루프, 일부 장치에 디지털 수치 제어 등)이있다.

많은 애플 리케이션을 그곳 서보 또는 스테퍼 모터를 사용할 수있다.운영 컨셉은 비슷하지만, 그들은 양쪽 방향으로 자식 개체가
주어진 위치를 할 수있어, 완전히 다른
두 가지의 메커니즘, 그리고 정확도를 사용할 때 사용하여 각 유형에 뚜렷한 한계를 가지고있다.어느 쪽이 더 잘 이해하기 위해서, 그 둘 사이의 차이는 여기에 몇 가지 사항입니다 :

이 단계를 기반으로 스테퍼의 해상도 (일반적으로
8월 1일 deg 또는 단계마다
6월 3일 deg).the 스테퍼 시스템에서 드라이버를 한 단계 진보와 스테퍼 모터는 다음과 같습니다.예를 금주 모임
8월 1일 deg.스테퍼 200 단계에서 완전한 원형으로 바뀔 것이다.아무리 당신은, 스테퍼 모터 움직임은 여전히 이산 단계에서 그것을 기어.각 단계는 "스윙"의 구체적인 범위를 다루고있습니다.간단히 말해서, 스테퍼 (또는 장비없이
- 기차) 사전 "의 집합을 당신에게 이동할 수있습니다"의 위치입니다.는 "사전의 일환"안의 모든 자리가 모터 또는 모터 -와 - 기어 - 기차 조합만을 얻기 어려운하여 근사치로 접근할 수있다.스테핑 모터를 간단하게 열려 - 루프 제어 시스템에 사용될 수 있으며, 이들은 일반적으로 시스템에 대한 정적 하중 낮은 가속에서 작동 적절한,하지만 높은 가속 폐쇄
루프 제어를 위해 필수적인 수있습니다, 특히 그들이 변수 하중을 포함하고있습니다.만약 오픈 - 루프 제어 시스템에 스테퍼 overtorqued, 로터 위치의 모든 지식과 분실 시스템을 다시 초기화해야합니다; servomotors이 문제의 대상이되지 않습니다.

서보 시스템에서 인코더 서보 증폭기로 모터 위치를 제공하고 오류를 얻을 수있는 가장 원하는 위치로이와 비교합니다.앰프 다음 서보 모터에 전류가 적절한 위치로 이동할 수 있도록 오류를 줄이고 모터 보냅니다.서보의 결의안이 그것에 연결된 인코더와 서보 앰프의 오류가 기초하고있다.서보 안돼 "detents"필요하거나 또는 현재 그 어디서나 원하는 멈춰질 수있는 모터이다.당신은 당신의 범위 (물론) 내에서 원하는 위치로 바꿀 수 있고 그것을 제대로에 ", 그것을 합리적 그 때"6월 4일도 회전 "을하고" "버튼을 가지라고 기대를 걸었 펀치"되어
있다고 가정한다면 뭐든지 4.6도 이상의 합리적인 근사치에 포인트 컨트롤을 만들거야.

용어 서보 모터, 전기 모터 manyfacturers
의해 특별히
폐쇄 - 루프 제어 환경에있는 피드백 장치, 보통 속도, 전류, 위치, 운영하는
등 모니터링의 성능을 제어하는 데 사용됩니다 설계된 모터를 정의하는 데 사용됩니다 모터.서보 모터는 일반적으로 특히 시스템에 민감한되도록 설계되었습니다 특히 또는 제로 속도 근처 신호 전압, 제어할 수있습니다.올린날짜6 분 후 :서보 epanorama.net edaboard.From 안에서 세부 사항

 
어떻게 sevo 360 digree에서 회전시킬 수있습니다
제발
날 좀 도와 줘요!
난 sevo 하드웨어를 복구할 수없습니다.
어떤 기술 프로그래밍.

 
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