P
pct2001
Guest
나는 방정식은 XYZ에 내 로봇 팔 (3 articulations)을 이동할 수 있도록 찾기 위해 도움이 필요합니다. 나는 세 coordonate XYZ를 물어주고 내 로봇 축 세 coresponding 각도를 찾을 싶습니다. 아니면 당신은 내게 그것이 explaned되는 링크를 제공할 수 있습니다.
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K
krespomx
Guest
u는 모든 정보 한판 승부 마르크 spong, 또는 로봇 및 제어 도서를 시도해 볼 수 있습니다. matlab은 XY 암에 대한 예제 프로그램이 있습니다.
N
nitasana
Guest
U는 앞으로 운동학 또한 로봇 링크 프레임 attatch을 정의하여 운동학로 바꾸란 찾을 수 있습니다. U DH 파라미터를 알 필요가있다 첫 번째 단계는 ..... 그래서 U가 표시됩니다 그런 다음에 크랙이나 브루노 siciliano 같은 로봇 책을 볼까요 ... 로봇에 책 이름 소개를 찾는다 .... 도서관에서 .. 너무 무리하지 셋 연결됩니다. 좋은 하루 되세요 .... Futher 질문은 [전자 우편]에서 저에게 직접 요청할 수 nitasana.silaporn @ kcl.ac.uk [/ 이메일]
N
nitasana
Guest
예제를 읽고 .....