RC 비행기의 롤 STABLIZATION

[faraz101]

내 RC plane.i위한 롤 stablization 장치를 구축하고자 난 그것이 기울기 센서로 사용될 수있는 것으로 시트의 가속도계 adxl202 사촌를 사용하고 싶습니다. 하지만 IM 누군가가 (고정 상태) 떠나지 않을 때만 기울기 센서로 사용될 수 전 condition.it을 이동하면서 기울기 센서로 사용할 수 없다는 얘기 혼동. 어떤 아이디어?

 

[vandelay]

가속도계는 이동하면서 기울기 측정에 사용될 수 있지만 센서가 가속도로 중력을 구별할 수 없기 때문에 가속을 때 percise되지 않습니다. 등 가속도가 엄청나게 크다 아닌 RC 비행기와 같은 응용 프로그램에서는 가속도계는 여전히 참고 자료로 사용할 수 있지만 그것은 자이로 스코프의 교정이 필요합니다. 두 센서는 칼만 형 필터, 극도로 복잡한 통계적 필터에 융합해야되지만, 다행히도 당신을 위해, 당신은 C 언어 온라인에서 간단하게 구현을 찾을 수있다; rotomotion에 의해 "tilt.c"에 대한 구글, 그리고 당신은 발견할 것이다 가속도 측정 2 축으로 한 자이로 스코프 (아날로그 디바이스가 너무 좋은 gyros있다)를 퓨즈, 그리고 최적의 각도로 견적을 생산 간단한 필터. 그 코드는 정확히 당신이 원하는 일을 할 수 있습니다. 편집 : X 축 좌 / 우, 직진 앞으로 체형이 고정 Y 축을 가졌다고 가정하고, Z 축 위 / 아래, 당신은 Y 축 자이로 스코프를해야하고, X, Z 축 가속도계. 당신이 Y 가속 구성 요소를 사용하지 마십시오 때문에, 당신의 비행기의 실제 가속 훨씬 오류를 표시하지 않습니다 그러나, 비행기를 돌리면서 구심 가속도가 발생하고, 등산 / 내림차순 동안 위 / 아래쪽으로 가속이 발생하면됩니다 세력이다 귀하의 가속도계 신호 손상.