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프로젝트를 오전 DNG ...
내가 FPGA를 사용) 시간이 필요 찾을 실제 (밖으로 속도와 위치를의 모터.
인코더 용 qudrature의 사용, 그것은 B 파도가 제공 2 squre의
& B는 사랑하는 신호의 위상 항상 90도 : 방향에서 이러한 펄스 회전 저희가 그걸 할 수 찾아 회전면 시계 방향으로 리드 B 시계 방향으로 회전 방지와 B는 리드를, 나는 속도 그 모터의 속도를 찾을 필요 = 각도 여행 / 시간.아니위한 시간 meassurement : 주파수 클럭 펄스의 aknown : 내가 필요한 펄스 엔코더 qudrature에까지 카운트에 btw 연속.각도가 더 세고 여행을 알아낼 수있다 : .... 인코더의 펄스에서
방향 그래서 난 reqesting u 개에 사람들이 펄스를 따라 qudrature의에 보내 나에게 계수에 대한 코드를
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