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나는 컨트롤 수동 자동 모두 버네 로봇 있습니다.난 모터를 직류 오전 드라이브를 사용하여 L293d 수 있습니다.전 직류 모터를 사용하여 두 오전 12V.난 (회로를 보호 오전없는 사용)에 대한 L293d 다이오드 회로를 의미합니다.그것은 작동 모드에서 올바르게 사용 설명서입니다.전 원격 제어를 사용하여 수동으로 오전 RF 용 송신기 및 수신기.모드를 통해 원격 자동 제가으로 전환할 수도 있습니다.하지만 모드에서 자동으로 그냥 동작과 중지 L293d의 8 핀 12V를 사용하는 동안.9V에게 L293d 8 핀보다 적은 시간을 사용하는 동안 더 많은 움직임 일부는하지만.수 문제를 해결하기 위해이 제발 도와 저요?대한의 RF 수신기 portc 스피 어 사용하여 이동 로봇 portd을위한 적외선 센서와 자동 모드에서 portb의 경악을 l293d 4 핀을위한 비트 및 중지하고 일부 지연을 사이 같은 시간입니다 출력 포트 b의에서 사용하는 나는 중지 프로그래밍 상태지만 앞으로, 오른쪽, 왼쪽 및 중지 그러나이 조건이 만족되지 않습니다 혹 내가 .. 모터 연결에 난 293d 및 DC pls이 일들이없이 연결하는 모든 검사 스피 어의 경우 l293d, 제대로 작동이 2,803 도움 uln에 필요한 날 이곳에서 어떤됩니다 해결 portb에 대한 운전 tol293d
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