HCTL 1100 모션 컨트롤 IC와 PIC 18F458 인터페이스

[haneef]

안녕 모두, 내가 PIC 18F458 마이크로 컨트롤러로 구성된 모터 구동 회로에 노력하고 있습니다. 이것은 HP HCTL 1100에서 모션 컨트롤 IC를 사용하여 두 직류 서보모터를 제어할 수 있습니다. HCTL 1100은 8 비트 어드레스 데이터 버스를 통해 PORT D에 연결되어 있습니다. PIC는 레지스터의 은행으로서 HCTL 1100을 고려합니다. PIC는 HCTL의 특정 레지스터에 모터 위치와 명령을 작성해야한다. 나는 C 코드를 작성에서 어려운 PIC에서 HCTL 1100의 특정 레지스터에 데이터를 작성 찾는하고 있습니다. 예를 들어., 나는 HCTL의 05H, 쓰기의 C 명령어가 뭔지를 등록 데이터에게 00를 작성하려는 경우. 당신은 이걸로 좀 도와 줘요

 

[zoxno6]

안녕 haneef, 당신은 PIC 18F458를 사용해야합니까? 대답이 아니오라면 나는 PIC의 18F4431.18F4431 당신이 컨트롤을 위해 모터를 필요로하는 모든 모듈을 제안 없습니다.

 

[haneef]

내 산업 파트너 요구 사항을 준수하고 또한 HCTL 1100 모션 컨트롤 IC를 사용해야대로 나를 PIC 18F458를 사용하는 하이 네, 그것은 compulsary입니다.

 

[arbj]

HCTL 1100 무얼 하시나? 그것은 SPI/I2C basedd 어떻게 MCU가와 통신할 수 있나요?

 

[zoxno6]

haneef 여보, 당신은 문제를 풀 수 있겠지? 페이지 97에있는 다음 링크로 시도 : http://davem.skynet.ie/misc/fypreport.pdf 조란.