H - 브리지 디자인 문제

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Que_Trac1

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안녕하세요?
나는 로봇 키트 Asuro Jameco에서 전화를 가져왔어.난 더 나은적인 마이크로 컨트롤러 및 모터와 키트를 수정해야합니다.내가 키트의 새로운 마이크로 컨트롤러와 함께 일하고 있는데, 어떻게 수정 H 조 브리지 좋은 모터에 대한 더 많은 전류를 알 수없습니다.바이폴라 키트는 최대 0.5A의 IC를 사용합니다.충분 로봇을 움직일 수 있도록 현재되지 않습니다.내가 1.5A의 전류를 그것을 통해 보던 필요합니다.난 높은 최대 IC에서 Jameco와 함께 바이폴라 트랜지스터를 찾아, 그래서 MJE172 및 BD237을 선택 했어요.그것은 작동하지 않습니다.조울증에 대한 더 많은 연구 후에, 나는 그런뿐만 아니라, 최대 IC에서 볼 필요뿐만 아니라, 그러한 구성 요소에 대한 hFE 및 Ib, 맥스 등 데이터 시트 내가 뭐가 필요한지 말해주지 않으면 알지.그들이 없으면, 내가 사용하는 적절한 rb 확인할 수없습니다.모든 정보가 있는지 여부를 내가 뭐하고있는 거지 불확 실한와 압도 믿거나 말거나, 내가 무엇 트랜지스터를 선택할지 모르겠 정확한지 또 뭐가 내가 바꿀 필요합니다.5 월 너희들이 날 좀 도와 줄까?

 
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표준 그을음 BJTs 대신 (전원) Darlingtons .. 들어가려고

최대 1.5A 들어 다음과 같은 (또는 비슷한) 쌍으로 생각할 수 :
BD677 (NPN) 및 BD678 (PNP)은,
BD681 및 BD682,
TIP120 (1,2)와 TIP125 (6,7) ..

당신은 회로에 .. anyting를 변경하지 않아도됩니다 Darlingtons를 사용하여

안부,
IanP

 
안녕하세요, IanP.응답을 주셔서 감사합니다.어떻게하면 그들의 해당 BJT와 아무것도 변경하지 않고도 그들을 대체할 그 구성 요소가 작동합니다 아셨어요?왜냐하면 만약 내가 다른 부분에서 좀보고 싶은데요 알고,하지만 더 가까이 가게합니다.

난 당신과 나와 이미 내장된 다이오드에 맞춰 구성 요소를 체크 아웃.안 전 회로에서 외부 다이오드를 제거하려면 어떻게합니까?

 
전원 Darlingtons 높은 전류와 함께 작동하도록 설계되었습니다하지만 그들은 은행 (IB)에 의해 구동 될 수있는 몇 가지 mA mA의 수백 또는 수천 개의 일반적인 파워의 경우 BJTs보다는 ..
그래서, 당신의 경우, 전원 Darlingtons 충분히 .. 될 방법은 그들이 마이크로 드라이브 - 핀 마이크로 컨트롤러에 대한 몇 mA의 영향을받지 않습니다 표준 BJTs 교체에

만약 외부 다이오드를 제거하려면 할 수도 있지만 내가 그들을 떠날 것이라고 그냥 사건 Darlington의 유형 당신은 ... 그것을하지 않을 수있습니다받을 수있습니다

안부,
IanP

 
난 피와 N - MOSFET을 사용하는 것이 모터 IRFZ44 운전 대신 트랜지스터 MOSFET 및 그것을 보완는 것이 충분히 모터 드라이브 의지
안부

 
알아요,하지만 파워 트랜지스터 Darlingtons 팁 120 팁 125 회로를 교체 모터 여전히 이전과 동일한 속도로 회전합니다.만약 내가 전압을 증가 / 모터 걸쳐 현재 싶다면, 그것이 내가 Ib 늘릴 필요가 무슨 뜻 이죠?이렇게함으로써, 내가 특정 값을 rb 감소합니까?

난 필요 없어 그렇다면, 내가 어떻게 저항 계산 할까?

 
Darlingtons와 난 걱정 안 해 RBS는 .. 설치
만약 당신이 직접 다리와 같은 supplay의 모터 드라이브 어떻게됩니까?
더 빨리 회전할 수 있습니까?
어쩌면 당신은 높은 전압의 .. 다리를 공급해야합니다

안부,
IanP

 
만약 내가 직접하는 대신 전원 공급 장치를 통해 H 조를 통해 모터 드라이브 - 다리, 그게 물론, 빠르게 회전합니다.하지만 난 더이상보다가 5 - 6V로이 점점 전원 공급 장치를 늘릴 수없습니다.난 그냥 모터에 걸쳐 최소, 또는 내가 1 - 2V 추측 오전 1 - 1.5A의 필요합니다.

 
내가 e_eja 동의합니다.난 상 선호 채널 & P는 채널 MOSFET.그런식으로, 당신은 트랜지스터의 현재 구성을 귀찮게해서 그냥 그 트랜지스터가 포화 상태에 있는지 확인하실 필요가없습니다.당신이 조정 할 FET를 전압, 너무도 쉽게 제어할 수있습니다.당신은 RDS를 확인하려면 MOSFET 제품의 평가에 필요합니다.

넌 그냥 자네 둘 다 다리를 건너와 같은 공급 장치 및 제어 회로의 공급을 유지하고 모든 MOSFET의 Vgs 제어해야한다.그것은 또한 자유를 위해 다리를 위해 서로 다른 평가와 다른 모터를 선택하는 다른 공급이 가능합니다.

 
그래서 어떤 부분을 내가 먹어 야지?아주 트랜지스터와 많이 익숙하지가 않아요.난이 문제에 꽤 시간을 위해 일하고있다.그러나, 그들은 내게 너무 외국 보인다.난 그냥 빨리 회전 모터를해야하고, 난 H 조 - BD237 및 MJE172와 다리가 처음으로 교체했다.그럼 TIP120과 TIP125하여 따르십시오.그래도, 다시 어디 시작했다.

 
어떤 종류의 모터를 사용하고 있습니까? 내가 먼저 유형과 모터의 등급을 확인하는 것이 좋습니다 무엇을 자사, 전압 전류, 및 기타 평가 조건을 평가.

거기에서, 당신은 당신을 이용하려고하는 트랜지스터의 어떤 종류를 시작할 수있습니다.

현재 회로와 처음으로 전압을 체크 모터의 터미널 acorss.그것은 모터의 정격 조건에 가까이 있어야합니다 ...귀하의 경우에는, 공급 전압 될 수도있습니다.아래의 경우에는 그 다음은 현저히 낮은 경우, 당신은 그 다리에 트랜지스터 선형 영역에서 운영하는 가정 수도있습니다.(이 확인 수집기에 전압을 각 트랜지스터의 방출을 측정하려고합니다. 이러한 트랜지스터는 스위치로 작동한다 그래서 그들 가전 터미널에 걸쳐 최소한의 드롭 다운 있어야합니다.

또한 제어 주파수를 늘려보십시오 H - 브리지에 공급되고.이것은 공급 전압 증가에서 모터를 제쳐의 속도를 증가시키는 또 다른 방법입니다.

무슨 일인지 알게 될 알려주세요.올린날짜 4 분 후 :또한, 확인하는 경우 모터의 curent 평가 트랜지스터의 평가가보다 로우입니다.당신의 H - 브리지 트랜지스터를 한번에 전류의 흐름을 excesssive 금액을 해낼 줄 알았어.귀하의 경우, 그런 일은하지 않았다.

난 당신의 경험에서 볼 방법은 트랜지스터 그들이 무엇을 예상대로 작동하지 않았다.

 
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