DC 모터 잼 감지하는 방법

[david119]

안녕하세요, 저는 H 브리지로 구동됩니다 작은 DC 모터 있습니다. 그것은 앞으로 방향이나 반대 방향으로 회전시킬 수 있도록. 모터 회전이 아주 느린 약이다. 1.5rmp. 내 질문은 어떻게 뭔가를 방해하거나 모터의 회전을 차단하고있다는 것을 감지 수는? 그래서 모터가 손상없이 종료할 수 있도록이 오류 검출 신호 FPGA로 발송됩니다 있다고한다. 약간이라도 도움을 크게 감사하겠습니다. 감사

 

[IanP]

일단 모터는 다시 EMF를 돌리는 것은 전류를 감소하는 생성 시작하지만 (기계 잼) 현재의 상승을 노점 때 .. 옵션 중 하나는 특정 임계값 이상 현재의 상승 그것이 모터 문제가되고 컨트롤러가 종료됩니다 표시되면 때문에, GND 전류 감지 저항에 H 브리지를 사용하는 것입니다 .. rgds, ianp

 

[david119]

감사의 Ianp 내가 (나는 오직 현재의 금액을 느낄 수있는 경우) 생각 가지 한게 이거야,하지만 난 현재 감지 저항 들어본 적이 없어요. 그래서 신속하게 감지 전류 저항에 대한 데이터 시트의 몇 바라 보았다. 그들은 정확하게 어떻게 작동합니까? 대부분의 네 터미널이 있습니다. 회로 접지 H 브리지에서 경로와 전압을 (아마도?) 측정에 두 단자를 완료하려면 두 터미널. 그 마지막 두 터미널은 어떻게 할 수있는 전압을 측정하는 경우? (멀티미터없는) 나는 현재의 증가로 전압이 증가한다고 알고 있습니다. 하지만 어떻게 난 뭔가에 FPGA가 인식할 것임 번역 않습니다. 나는 gound에 이러한 단말기 중 하나를 묶어합니까? 다음 FPGA에 inrtface하는 전압 분배기 회로와 combiation의 다른 사용합니까? 감사 david119

 

[IanP]

옵션 중 하나는 전압 비교기를 사용하는 것입니다 .. 그것은 기준 전압과 전류 감지 저항기를 통해 전압을 비교하고 첫 번째 두 번째보다 높은 경우는 FPGA에 직접 공급 수있는 디지털 신호를 ( "1"또는 "0") 생산 것입니다 .. 여기 comparators의 예입가 : http://home.cogeco.ca/ ~ rpaisley4/Comparators.html Rgds, IanP

 

[daviddlc]

당신은 모터 시작에서 현재 그렇게 시작 측정하기 전에 지연을 추가할 필요가 귀하의 임계값 수준에 따라, 당신은 시간을 기준으로 전류를 모니터해야합니다, 안정화 것입니다 그때 가서 것을 고려할 필요가

 

[klystron]

현재 젊은이 또는 기울기의 변화를 측정, 제대로 작동 모터의 전류 오류는 매우 빠르게 증가

 

[R00KIE]

IanP가 보여준 것처럼, 그것이 제대로 작동하면 모터가 필요한 전류를 측정 그것이 먹통 때 전류를 측정하고 그 중간에 어딘가에 한계를 씌우고 전에 회로를 사용합니다. 현재는 임계값 이상이면 그럼 난 (비교기)를 확인합니다. 그리고 그것이 제대로 작동하고 해제의 전류가 몇 초 이상 임계값 이상이면 코드에서 다음, 때때로 그 상태를 확인할 가정합니다.

 

[david119]

제가 현재 감지 저항 및 전압 비교기 해봐야 겠어 좋은 조언을 주셔서 감사합니다 모두. 나는 FPGA의 프로그램에 모든 원하는 지연 시간을 추가할 수 있습니다. 다른 사람이 피해를 방해하고 발생에서 모터를 방지하기 위해 찾고있는 나 자신 재설정 퓨즈에 걸쳐 왔어요. 이것은 매우 간단한 솔루션으로 사용할 수 있습니다. 가장 흔한가 PolySwitch (Tyco 전자), Everfuse (Polytronics), Polyfuse (Littelfuse)와 Multifuse (Bourns)라고합니다. david119

 

[daviddlc]

내 추천서가 datalogger를 사용하여 지연 시간을 얻을 것입니다, 당신은 일반 멀티미터 또는 오실로 스코프를 사용하여이 작업을 수행할 수 없습니다. 물론 경우에 당신은이 작업을 수행하는 액세스 권한, 아니면 모터 사양을 확인. 감사합니다.

 

[Externet]

제가 아는 가장 좋은 방법은 터닝 기어 / 디스크 / 풀리 / 회전하면서 optocoupler이 펄스를 방출하게됩니다 축에 중 구멍가 발생하는 것입니다, 또는 리드 스위치 또는 홀 효과 센서 근처에 통과 자석 .. 펄스가 중단되면 중단 신호가 트리거합니다. (펄스 검출기 회로를 누락) 그 시스템은 감각 테이프 끝 또는 잼에 카세트 메커니즘에 사용됩니다 ..

 

[david119]

daviddlc [견적] 내 추천서가 datalogger를 사용하여 지연 시간을 얻을 것입니다, 당신은 일반 멀티미터 또는 오실로 스코프를 사용하여이 작업을 수행할 수 없습니다. [/ 인용] datalogger이 정확히 무엇입니까? Externet [견적] 제가 아는 가장 좋은 방법은 회전 기어 / 디스크 / 풀리 / 회전하면서 optocoupler이 펄스를 방출하게됩니다 축에 중 구멍가 발생하는 것입니다, 또는 리드 스위치 또는 홀 효과 센서 근처에 통과 자석 .. [/ 인용] 홀 효과 센서는 좋은 생각이지만, 내가이 시점에서 하나를 사용할 수 없습니다. 감사 david119