Jul 13, 2011 #1 P Pals Guest 어이 모두, 나는 로봇 탐색을위한 확장 칼만 필터를 구현 도움이 필요합니다. 상태는 로봇의 위치 것이고, 거리 정보는 odometry 및 무선 신호의 강도에 의해 얻을 수 있습니다. 누구든지 오류 공분산 행렬을 만드는 방법에 대한 어떤 생각이있어? 친구
어이 모두, 나는 로봇 탐색을위한 확장 칼만 필터를 구현 도움이 필요합니다. 상태는 로봇의 위치 것이고, 거리 정보는 odometry 및 무선 신호의 강도에 의해 얻을 수 있습니다. 누구든지 오류 공분산 행렬을 만드는 방법에 대한 어떤 생각이있어? 친구
