하드 철분 comphensation

[Vandelay]

안녕하세요,

전 그것이
3 - 축 자기 직원을 고용하고 회로가있다.이사회는 아주 (4cm x 6.5cm),
그리고 또한 카드에 컴팩트는 자이로 스코프는
/ 각 모서리에 가속도계 센서 어셈블리는 DSP, stanliness 볼트.작은 크기는 강철 볼트와 자이로 센서 마그네틱 센서를 upclose 세력.

언제 샘플 자력 도끼, 그리고 관찰 평방 단지는 x, y, z는 구성 요소를 누른 다음 활착
(), 그 절대적인 가치를 가리키는 때 주위의 보드에 일부 차이는 관찰 마그네틱 벡터의 절대적인 가치를 계산합니다.

내 생각은 철강 볼트 및 센서 어셈블리 - 하드 철분 이렇게 왜곡이라는 단어를 추가하는 다른 측정
(지구 - 고정로) 벡터 시체 - 고정 자석 벡터를 추가합니다.이 시신은 절대적인 길이가 큰 지구 자기장과 반대로 오류 벡터 정렬 고정시켰다.만약 내가 모든 도끼에 동일한 센서 감도가 가정이 무엇을 내 편차의 원인이해야하며, 그들이 있어야합니다.
.

내 질문 : 내 몸은 내가 내가 측정 벡터에서 빼기 수있는 오류 소스 (벡터) 고정을 식별할 수있는 방법을 찾고있습니다.내가 생각하는
한 가지 방법이 할 수 있고, 그 칼만 필터와 초기화 과정을하는 동안 그것을 추산하고있다,하지만 그런 종류의 노력을 필요로 인해 과도함처럼 느껴 져요.어떤 생각?

 

[fvm]

볼트 실제로있다면, 스테인리스 스틸, 그들은 많은 영향력을 가지고해서는 안된다.보상 기법을 추측을 바탕으로 설계하기 전에, 그 부품 또는 나일론 부품 교체 및 경험에 의해 그들을 제거하는 효과를 확인했다.내가 용의자가 아닌 것이 - 이상적 센서 동작은 편차가 발생하지만, 그 밖에 또 다른 추측이다.

 

[Vandelay]

그것을하는 아연 도금 황동 볼트 밝혀졌지만, 그건 너무도 자기가 안됩니다 ..무엇 센서 어셈블리 (gyros 및 가속도계, 안 매기), 일부 금속의 micromachined 모르겠 만든 앉고 알루미늄 기지의 PCB를 알 수없는 출처의 두 작은 볼트로 고정합니다.

난 합성과, 전혀 문제 볼트를 대체할 수있는 (내가 아마 무게를 최종 프로토 이후에 고려됩니다) 어쨌든 할거야,하지만 난 정말 금속 어셈블리, 위에있는 PCB 마운트를 수행할 수있을하고 싶습니다 교정, 그리고 가서 좋다 -보다는 그냥 alltogether .. 자성 금속을 피하고이 자동으로 그것의 이미 충분히 도전의 간섭 멀리 모터 장착 모듈입니다.

비 - 이상적 센서 행동 가능성도 기여 요인으로 당신이 말한대로, 그리고 전원 - 배선을 실어 나르고있다 -에 대한 100mA의 주요 공급 멀지 않은 전선을 통해 센서에서 그려집니다.아마도 와이어 전형이 조금도 도움이 될 것입니다 ..

제가 당신의 조언과 함께 지금 가야 할 것 같네요 - 단계에 의해 가능한 모든 간섭 소스를 제거하는 단계로 가야 센서를 수행하는 방법을 참조하십시오.그것은 첫 번째 단계는 어쨌든, 저기 손톱 수있는 오류에 대한 정정 알고리즘을 만들 이유가
없잖 아요.일단 자력으로 최적화된 회로를 얻을 수있습니다 나는
막힘 알고리즘 개발에 대한 걱정

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_exclaim.gif" alt="느낌표" border="0" />여러분의 생각을 메이트에 던져 줘서 고마워

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="매우 행복" border="0" />2008년 5월 23일 Vandelay 14:35에 의해 조장 마지막;에서 편집한 1 시간 총

 

[madengr]

이 링크의 체크 7 페이지 :

http://www.microstrain.com/pdf/3DM-GX1 % 20Hard % 20Iron % 20Calibration.pdf

당신이 어디에서 오는지 알아요 나도 함께 멤스 gyros 및 가속도계와 관성 측정 장치 kludged있다.그것보다 쉽게 할당 들린다.나는 칼만 필터가 작동하지 못했하고 난 그 자유를 감지 표류하는 열쇠라고 생각합니다.난 Microstrain 3DM - GX1 구매 끝나게와 꽤 잘 작동한다.

 

[Vandelay]

흠 ..그것은 매우 의미에서 종이가 교정에 필요한 단계를 설명 유익한이지만, 실제 알고리즘을 고용을 참조한다.난 종이를 나타내는 파내는 그러나 관리 않았다 단지 :

http://www.magneticsensors.com/datasheets/sae.pdf

자,이 하나의 비행기에서만이지만, 그 동안의 각 Microstrain을 보정 알고리즘 3 비행기의 비슷한 접근법을 사용하라.

또한, 내 현재의 칼만 필터에, 내가 할 피치 견적과 시스템의 롤, 그래서 내가 정말 필요하다 Honeywells 종이 위에 설명한대로 참조된 지구 비행기에서 교정을하는 것입니다.

난 시간이 걸릴 것입니다과 내 생각을 말하자면 ...의견을 주셔서 감사합니다 지금까지들

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="미소" border="0" />

 

[Vandelay]

이 알고리즘은 잘 작동하지만 교정 과정은 고통입니다.

그러나, 나는 자기 소동의 거대한 원천을 지목했습니다; 내 배터리 ...비 - rechargable이시 9V 알카라인 배터리 (Duracell 울트라의 M3), 그리고 범위를 초과하면 근접 센서 판독 정말 시끄럽다고.이 배터리 유형의 문제인가, 아니면 그것은 금속 케이스에 사용되는 배터리의 문제가 무엇입니까?(이 배터리를 일반적으로 유럽과에 화재 경보기에서 찾을 가능성이 다른 종류의 금속을 맡았다)

 

[Guest]

[No message]

 

[fvm]

of them behaves ferromagnetic, most likely due to a ferromagnetic case.

난 단순히 영구 자석을 사용하여, 도달에 알카라인 배터리를 테스트하고 각
그들의 강자성 행동, 가장 가능성이 때문에 강자성 사건.리튬 배터리 - 마그네틱 일부만이
아닌 것 같다.

a basic design property of alkaline batteries, Also NiMh accus are ferromagnetic, which can be expected as a feature of the Ni metal without a specific case material.

그러니까,이 알카라인 건전지의 기본 설계 재산, 또한 accus의 NiMH는 니켈 금속의
한 기능으로 특정 사건을 소재없이는 기대할 수 강자성있다.