필요 alogorithm?

V

vijindran

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어떤 링크가 뱀 움직임에 대한 알고리즘을 배워?

 
난 .. 마이크로 컨트롤러를 사용하고있어 PIC16f877A의그래서 난 .. 파도 공동 원하는 배운 방법으로 이동하는 뱀 뱀에게 만드는 데 움직임을 파도라도 구멍난 너무 .. 각 세그먼트를 제어하는 서보 모터를 사용 해요, 지금은 이동 서보를 쓸 수 있도록 소스 코드?어떻게?

 
와 N 개의 장소 버퍼 친애하는 사용 === 전체 사인 웨이브 u 개 필요 (각 세포는 모터 각 서보의에서는 O / P)의 다음 움직임을 위해 다음> 1 == 스캔 각 회전 버퍼를하여

 
사용 배열 (1 .. 안내 n) 해당 없음 : 더 오의 서보 모터의 / P는 각 세그먼트의 초기 사인 파를 위해 그때하다.
그러면 왼쪽 요금 (귀하의 방향)과 시간 돌아가며 권리 또는.
포인트를 사용하여 배열을 두 개의 서로 돌아가며 낮은 패스 필터로서 필요합니다.

 
vijindran 작성 :

어떤 링크가 뱀 움직임에 대한 알고리즘을 배우는?
 

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