포럼"ldr

[ammarabbasi]

난 1 "블루 분야에 흰색 라인을 추적하고 선을 추적하는 로봇을 만들 것입니다. 그리고 3 탁구 공 ()는 각 이미 배치 3 바구니에 3을 올리는 위치, potting을 탑재했을 때 그들을 찾습니다. 내가 가지고 ldr 라인을 추적할 수있습니다.

난 방에 어두운 조명에 대한 저항의 값을 가진 ldr 합산되어있다.지금은 풀다운 resitor에 대한이 두 값을 평균 걸릴 결정합니다.로서

저항 = LDR_resistance (빛) LDR_resistance 아래로 당겨 () 커버 / 2

또는

내 추적 상황에 붙어 흰색 테이프에서 resistace ldr 값을 얻을 수있다 (라인)과 블루 경기장 사용 해왔다.그리고 그것의 평균 걸릴만큼

저항 = LDR_resistance (흰색 라인) LDR_resistance (파란색 경기장) / 2 아래로 당겨

친절 첨부된 도면을 봐!

 

[Guest]

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[miredox]

저항의 가치를 매우 중요하지 않습니다.특히 RV1와 함께, 당신이 사용하는 저항에 따라 임계값을 설정할 수있습니다.만약 적절한 파란색과 흰색 사이에 대조적으로, 당신은 아무 문제 없을 것입니다.

좋은 출발점 똑같이 ldr 저항의 평균 가치에 저항을 선택하는 것입니다, 그럼 최대 감도를 가지고있다.그래서
[LDR_resistance (흰색 라인) LDR_resistance (투기장)] / 2
확실히 할 것입니다.

이후 RV1와 임계값을 적용할 수있습니다하지만 가치가 매우 중요하지 않습니다.

 

[ammarabbasi]

감사합니다 miredox