포럼"서보

[Guest]

안녕,
내가 synchronising 문제가 생겼어.내가 직접 서보 드라이버에 연결되어있는 증분 인코더가 있어요.난 인코더 축 돌아 같아요.인코더 때 샤프트 90도, 바로이 따를 서보 모터 샤프트에 대한 뒤돌아 같은 방향으로 90도에 대한 외면하는 인코더 축했다.사람이 어떻게 할 줄 아는 사람?그것을 할 수 있습니까?

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_cry.gif" alt="우는 또는 아주 슬픈" border="0" />

 

[Guest]

[No message]

 

[dqhuy]

서보 드라이버가 위치 제어 모드가있습니다.위치 제어 모드에서는, 당신은 그들과 서보 드라이버를 설치하려면 다음 펄스에 따라 (A와 B 펄스) 인코더의 출력을 연결할 수있습니다.만약 델타 서보를 사용하여, 난 당신을 도울 수있습니다.

 

[Artem]

AVR 기반의 DIY 서보 컨트롤러 :
http://gsst.wikispaces.com

오픈 소스 코드는 불행히도없이.하지만 당신은 그것을 구입할 수있습니다.