컨트롤러"제발

[Thayas]

안녕 모두,
제가 6 선 인터넷 ..에서 유니 폴라 스테퍼 모터 회전 코드를 가져
그것은 프로 테우스 시뮬레이터의 벌금 (전체 4 개 (RBO, Rb1, Rb2, RB3) 핀 작품) 출력을 제공합니다
내가 빵 board.Only 2 핀 (RB0, Rb1) 밖으로 put.I Rb2, RB3에서 어떤 신호를 못해서주고 그것을 시도.
코딩

리스트 P는 = 16F84; PIC16F844 대상 프로세서
# "을 포함 P16F84.INC"; 포함 헤더 파일
CBLOCK 0x10; 임시 보관소
볼때
DC1은
DC2는
ENDC
리스트 P는 = 16F84; PIC16F844 대상 프로세서

# "을 포함 P16F84.INC"; 포함 헤더 파일

CBLOCK 0x10; 임시 보관소
ENDC

ORG 소개 0
EntryPoint 고토 시작

ORG 소개 4
intvector 고토 intvector

시작
clrw; 제로.
movwf PORTB;하기 전에 우리가 그것을 활성화 PORTB 0 있는지 확인합니다.
BSF 상태, RP0; 선택 은행 1
movlw 0xF0; 설정 포트 B 조 0-3 비트 출력
movwf TRISB; TRISB 등록을 설정합니다.
BCF 원사 상태, RP0; 선택 은행 0
movlw 3; 초기화 모터의 위치를
movwf 볼때
movwf PORTB
통화 지연
clrf PORTB; 모터 드라이브
; 귀환

밀어 BTFSC PORTA, 0
외침 정지
BTFSC PORTA, 1
외침 stepcw
외침 stepccw
귀환
; 시계 방향으로 한 단계 회전

stepcw
BCF 원사 상태는 C; 들어 플래그 지우기
btfsc 볼때, 3; 만약이 비트가 설정되어 수행 세트
BSF 상태는 C
rlf 볼때, 승, 최대 픽업 및 모터의 현재 위치를 회전
낮은 한입 andlw 0x0F; 마스크
movwf 볼때
movwf PORTB; 드라이브 출력
통화 지연, 잠깐 만요
clrf PORTB
통화 지연
외침 지연
; 출력 지우기

외침 밀어
돌아가기

정지 CLRF PORTB
고토 밀어; 한 걸음 카운터를 시계 방향으로 회전
stepccw
BCF 원사 상태는 C; 들어 플래그 지우기
btfsc 볼때, 0
BSF 볼때, 4
rrf 볼때, 승, 최대 픽업 및 모터의 현재 위치를 회전
낮은 한입 andlw 0x0F; 마스크
movwf 볼때
movwf PORTB; 드라이브 출력
통화 지연, 잠깐 만요
clrf PORTB; 출력 지우기
통화 지연
외침 지연
고토 밀어

; 이것은 일상적인 단계를 사이에 지연을 구현하는
그리고 따라서 모터 속도를 제어합니다.
지연 movlw 18; 외부 루프 반복 횟수
movwf DC1은
dl1 clrf DC2는; 초기화 내부 루프
dl2 nop
nop
decfsz DC2는, 금
고토 dl2
decfsz DC1은, 금
고토 dl1
돌아가기

끝

Plc의 어느 한 빨리 도와주세요 ..........

 

[blueroomelectronics]

PIC는 직접적으로, 당신은 ULN2803과 같은 드라이버가 필요합니다 스테퍼 모터 드라이브 수없습니다.
게시 설계도.

 

[Guest]

[No message]

 

[Guest]

또는 당신이 운전하는 간단한 트랜지스터 회로를 사용할 수있습니다.

 

[Thayas]

네, 그게 전부 수정하십시오.
내가 ULN2003A IC를 사용.
내 prob "Rb1, Rb2 어떠한 출력을 포기하지 않았다 그림입니다.
오직 RB0과 Rb1 출력을 제공합니다.
뭐 .. 코딩에서 오류가있어
그러나 프로 테우스 proberly 시뮬레이터에서 일하고 있어요.
감사합니다

안부
Thaya

 

[kanukaran]

hmmmmmmmm

 

[Iain]

귀하의 코드는 더 config를 사양했다.프로 테우스 시뮬레이션 예제에서는 당신에게 설정 단어 WDT와 설정에서, LP의 osc 및 PWRTE입니다 (아니 기본 설정) 사용을 참조하십시오.만약 워치독 당신이 프로그램을 실행하는 동안이 발생할 것입니다 funnies 재설정 볼 수있습니다.

그러나, 거기 아무 이유 PORTB 드라이브에 "2시 3분 수되어서는 안됩니다"당신이시키지 않는 불발탄의 PIC있다.당신이 * * 그 어떤 일이 일어나고 있는지 있습니까?

Iain.

 

[blueroomelectronics]

또한 이미 16F844 같은 건, 그리고 왜 당신 16F84 16F844지만 코멘트는 어떻게 지정합니까?

어떤 대상 칩은 무엇입니까?

 

[Thayas]

그래, 그건 실수를 입력합니다.
내 목표는 프로세서 (PIC는) 16F84A입니다.

 

[Kurenai_ryu]

코드가 엉망이야 ...그리고 해달라고 드 WDTEN 취소하는 것을 잊지

시작 복귀 !!!!! 당신 rutine그게 뭐죠???그리고 stepcw & stepccw 다른 말 ....내가 만약 시계 현명한 또는 카운터 clock_wise 갈 것입니다 당신이 결정하는 RA0 PIN을 사용할 것 같아요 ...그래서 stepcw & stepccw 고토 추진으로 끝나야

내가 그것을해야한다고 생각