처리"칼만

[muoinhohn]

모두 안녕
나는 칼만 필터에 대해 질문이 하나있습니다.좀 도서, 상태 공간 eqution, 벡터 입력 구성 요소에서 발견 항상 곁에 평등 제로 간주됩니다.만약 동일한 입력 벡터는 0입니다 내 질문에, 무슨 칼만 필터의 방정식에 영향을 미칠 것입니다.내 수학 수준은 좋지 않아, 그래서 내가 증거를 만들지 마라

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="슬픈" border="0" />

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그 누구도 날 도울 수있다.
진심으로 감사합니다

 

[news]

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[me2please]

인용구 :

벡터 입력 구성 요소를 항상 곁에 동등 0 간주됩니다.
만약 동일한 입력 벡터는 0입니다 내 질문에, 무슨 칼만 필터의 방정식에 영향을 미칠 것입니다.

 

[Guest]

[No message]

 

[muoinhohn]

안녕
그것은 내 questtion 분명하지 않다 가능합니다.

상태 방정식 :
x (마 T를) = Φ (T는) × (마) (마) 부 (T)에 승

관측 방정식 :
y를 (마) = H 조 (마) × (T)를 v를 (T)를

여기서 w (T)를, v를 (T)에 공장 소음 측정됩니다.
U () T는 입력 벡터이다.

일반적으로, 유 (T)를 동등하게 제로 간주됩니다.
하면 불러 () T는 0으로되지 않으면 어떤 일이 일어날 것인가?