이유는 모터의 초기 전류 흐름을 0에 도달?

[bittware]

난 영구 자석 DC 모터 컨트롤 애플 리케이션에서 이상한 문제가 발생했습니다.나는는 ST () 내 높이로부터 - 브리지 드라이버 11w DC 모터에 대한
사용 L6204.제가 전형적인 회로라는 설정 "활성화를 베고".입력 활성화는
H - 브리지 드라이브에
DSP를 PWM 출력을 사용하여, 난 그냥 사용 위치 오류는 PID를 단위의 PWM 듀티 사이클을 조정하는 명령에 대한 간단한 위치 피드백을 구현 (0 % ~ 100 %).변조 사항 PWM 주파수 20KHz에 고정했다.나는 감지 저항을 통해 전압을 캡처하는 오실로 스코프를 사용합니다.나는 상대적으로 매끄러운 파형을 볼 수 있지만 기대했던 초기 단계와 모터 모션 프로파일의 최종 단계에 내가 거기 제로 상당한 기간이 현재의 존재를 발견했다.내가 왜 이런일이 상상할 수도 없을 거에요.그래서 여기 당신의 도움에 대한 이러한 경우 설명을 부탁드립니다.
또한,이 현상은 정상인가?그것 모터 소음을 실행에 영향을 미칠 수 있습니까?비정상적인 경우, 근본 원인은 무엇이며 어떻게 해결을 위해?
미리 감사드립니다.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="미소" border="0" />미안하지만, 당신이 첨부 파일을보기 위해서는 로그인이 필요

 

[jorgito]

안녕 bittware,
귀하의 범위를 나타내는 신호를 추적은 PWM 드라이브를 추가할 수 있을까요?아마 통합 사항 PWM 신호 자체가 ......
안부 인사

 

[Guest]

[No message]

 

[batdin]

일지 모르지만 그것은 컬렉터의 불연속적인 구조 때문에 (실린더가 회전하는 부분에 전기를 연결하는)이다.
미안하지만 당신의 질문을 오해하는 경우.