의 PWM 해상도 -> 위치 해상도?

[ahgu]

난 모터를 제어하는 전력의 PWM 신호를 보내도록하거나 DAC는 사용하기 때문에?
사항 PWM 또는 10bit DAC는 이후 해상도, (1K 수준) 10bit와 약속을 잡을 겁니다 어떻게
내가 자리 해상도 알고있을 거라고 생각해?
입술은 속도 0.1 %,하지만 어쩌 포지셔닝
될 것인가?

 

[Guest]

의 PWM! = 위치 제어하지 않는 한 당신은
PWM 신호와 모터 사이에 몇 가지 컨트롤 로직을 사용하고있습니다.

위치 정확도는 위치 / 속도 피드백을 제공하여 인코더에 따라 달라집니다.

 

[ahgu]

나도 이해합니다.전 단계의 PWM (해상도)과 위치를 해결 사이의 관계를 묻는 건가요?

1024 단계 10bits라고, 당신은 속도 제어를 기반으로하지만, 0.1 %가 뭘 할 수 있다고 대한 포지셔닝???귀하 엔코터
2000년 펄스
/ 레브있다.

 

[bunalmis]

의 PWM 해상도, 속도 또는 포지션 해상도에서 indepented.
서보 루프 제어를위한 시간이 매우 빠뜨리.
당신이 낮은 경우에는 모터의 PWM 해상도를 사용할 수있는 큰 관성있다.만약 귀하의 제어 알고리즘을 나쁜 속도 또는 위치는 있지만 잘못 사용할 수있는 20 비트의 PWM 높은 수있습니다.

/ - 8 비트 PWM 등이 좋은 제어 알고리즘에 의해 1 또는
0 순위 오류 가능성이있다.

결의안은 PWM 시스템 안정성을 향상시킬 수있습니다.줄일 고조파 전류
그리고 acustic 소음.