의 C 프로그래밍을 사용하기> 도움말 모터스 프로그래밍 서보.

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nsw1216

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내가 AT89S52의 마이크로 컨트롤러이다 노력과 프로그래밍을 C의 사용에 쓸 모터의 서보 회전을 제어하는 프로그램.

저는 시계 방향으로 회전 - 안티가 모터를 작성 서보 소스 코드를 부탁드립니다.하지만, 아무리 내가 어떻게 그것을 프로그램, 그건 단지는 시계 방향으로 회전도.내 소스 코드는 아래에 첨부되어 있습니다.

누구나 시계 방향으로 - 수 있는지 확인 나에게 도움을 요청 안티 그것에 회전 모터를 서보 수 있도록 순서와에 대한 지침을 제공합니다 좀의 소스를 수정하는 방법.

당신 도움이 평가되며, 그것 환영 귀하의 의견이나 아이디어.감사합니다.

코드 :#은 <reg51.h> 포함

sbit은 Servo1 = P1 ^ 0; / / 크리스털 주파수 33MHz입니다에 비트 = 1;

해제 비트 = 0;무효의 main ()

(

int x를 y를;Servo1 = off입니다;(여기서 x = 0; 엑스 <20; 엑스 )

(Servo1 = on 일;

(에 대한 y를 = 0; y는 <500; y를 )// 250 0.5 미시시피 용

(;)Servo1 = off입니다;

(에 대한 y를 = 0; y는 <9500; y를 )// 10000

(;)

)PCON = 0xFF;

)
 
안녕하세요, 무엇에 드라이버 IC를 모터?나는 속도를 생각하는 당신의 파도가 컨트롤입니다 그냥.직접 포트가 필요 다른 아이오와.

 
난 모터를 서보 제어 오전 사용하여 마이크로 컨트롤러를.
그럼 뭘 u 포트 아이오와 의미를 사용하여 다른?

 

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