어떻게 제어 디지털 서보 (MG995)로?

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LOLsim

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난 디지털 서보 PIC12F675에 의해 구동 내 MG995 테스트했습니다.

이것은 서보 설정할 수있습니다 200degree 또는 220degree, 180degree지만, 확실히 이상 측정하지 않았다.

일반 1.5ms/18.5ms 타이밍을 사용하여, 내가 90degree 갈 수 있도록 관리할 수있습니다.0.9ms/19.1ms 주위에, 그것을 45degree입니다.

그럼, 0.7ms/19.3ms 주위에, 그것을 20degree입니다.그러나,이 정도에서 서보 0degree 아직 도달하지 않은 꿈틀입니다.내가 어떻게 할 수있을 것 같아 그것을 0 정도?아니면 때만 uc에 의해 제어되는 180degree 갈 수 있나요?

또한, 20ms의 디지털도 타이밍을 받아들일 수 있지만 아날로그 서보입니다.하지만 디지털 서보 이내 3.3ms 따라서 수있는 낮은 주파수 300Hz 타이밍을 가지고있다.이런 상황에서 우리가 어떻게 조정합니까?

 

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