알고리즘> 이민국 각도를 사용하는 이유 오일러

[hbaocr]

안녕하세요;
내가 가속기를 축 이민국에 대해 공부하고있어 사용하여 IMU (3, 3 자이로 스코프) 센서를!
그리고 난 agorithm 이민국에 대한 몇 가지 문제를 만난 적이!

사람들이 왜 앵글을 사용하여 오일러; 대신 pi_y의 (phi_z를 사용하여 직접 회전 매트릭스 연구, phi_z)?

 

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