알고리즘에 의해 8051 PID를 정보>

[hbaocr]

안녕하세요,
제발 도와 problem.That 내 해결 나를 위해 모터입니다 기능을하는 방법에 전송 알고 정확히 모르겠 내가 8051.While들을 고안 사용하여 모터 자동 직류의 속도를 선회 알고리즘을 제어하여 PID 컨트롤러의.

 

[Guest]

[No message]

 

[ramya.d]

안녕하세요
컨트롤러 수있는 PID를 자동 조정의 마이크로 컨트롤러를위한 8051 우리가 사용하는

 

[pra8051]

그래 당신이 8051에 PID를 기다리시면을 구현할 수 있습니다
내가 코드를 더미 오전주는 좀
생각에 따라 프로그램을 변환하여

***********************************
시작 :
previous_error = 오류 또는 정의되지 않은 경우 0
오류 = setpoint - actual_position
피 = KP는 * 오류
나 = 나 Ki * 오류 * DT
디 = kd * (오류 - previous_error) / DT
출력 = 피 나 D를
잠깐 (DT)
고토 시작

******************************

 

[ramya.d]

밖으로 구현 안녕 알고리즘에 대한 PID를 코드를하면 u는 가지고 도와 u 주시기 바랍니다.