아이디어 붙어 대학 프로젝트 아이디어!

[monkeyhead]

안녕하세요, 기본적으로 제가 18이고 난 그냥 레벨 3 (영국) 대학 과정의 제 2 년차 시작했습니다. 과정에서 소프트웨어 개발로 구성된 전자 microcomputing의 학위로 알려져 C + +, 원리, 마이크로 전자, programmamble 컨트롤러 등 등 제가 프로젝트를 만들어야하지만, IM 아이디어에 붙어 올해! 정말 어떻게해야할지 모르겠어요 그래서 25파운드의 예산을합니다. 우리는 이러한 우리는이 프로젝트를 완료하는 데 20 주 기간을하고 그것이 이해가 우리의 해발 될 제안으로 전파를 사용하여 같은 것들을 피하기 위해했다고합니다. 나는 그것이 설정된 taskor의 뭔가를해야만합니까 벽을 명중, 또는 스트립을 따르고있다면 기본적으로 그렇게 거기 sensoring이 로봇의 일종을하고 싶습니다. I wouldnt 마음 incorpating 일부 C + +이 프로젝트의 프로그램 realitlvly 기본적인 것입니다 경우에도 제가, 소프트웨어 및 하드웨어를 통해 통신할 수있는의 아이디어를 좋아 하니까. 난 그냥 어떤 제안이나 아이디어를 어디서부터 시작해야할지의 방향을 정말로 필요는 크게, 매트에게 appreicated 것입니다

 

[Lord Banshee]

제어 및 프로그래밍을 : 당신이 기본적인 로봇을 원하는면 당신이 다음을 조회해야한다고 칩 같은 Atmel ATMega128을 사용하여, 그것은 빠르고 기능과 프로그래밍 및 debuging에 대한 Atmel IDE의 톤이 정말 좋은 무료입니다. 운동 : 서보 모터는 저렴하지만 DC 모터와 같은 인코더를 사용하지 않는 컨트롤의 측면에서 효율적으로되지 않습니다. 하지만 그들은 가장 저렴한 솔루션이며, 일을. 더 많은 사전 동작을가는 경우에는 간단하고 DC가는면 서보 좋습니다. 인코더에 대한 기본적인 광학 회전 인코더 잘 작동합니다. 벽면 충돌에 대한 센서 : 단순 IR 트랜시버는 정상적인 실내 조명에서 좋은 일을하지만, 밖에서 빨아. 몇 적외선 로봇 주변 트랜시버 당신은 그것이 아무것도 공격하지 못하도록하실 수 있습니다. 당신은 아날로그 것들을 사용하는 경우도 객체가 그것으로부터 얼마나 멀리있다 확인할 수 있습니다. 또한이 초음파 트랜시버를 사용할 수 있지만, 그들은 더 비쌉니다. 마지막과 IR 센서는 CCD 카메라와 같은 것을 사용하려면 다음 몇 가지 색상과 다음과 같은 라인 다음을 할 수있는 것입니다 더 비싸. 당신이 이미 만든 데브 보드 프로그램 얻는 방법을 안다면 5시간 일주일에 주어진 하나 semster에서 벽에 충돌하지 않는 좋은 로봇을 완료할 수있다면 할 말 것입니다. 그것은 데브 보드의 회로에 있어야 가능성하지하지 않은 경우 잊지 마세요 당신의 MCU에 대한 프로그래머를해야합니다.

 

[monkeyhead]

그런 조언을 주셔서 감사합니다 : DI 그들이하고 있는지 궁금 해서요은 기본 언어를 사용이 마이크로 컨트롤러 우리는 무엇입니까? 나는 또한 모델에 잘 모르겠 Digiac 2000이나 3000에 대한 액세스를 들었지만 그것은 칩 권리를 프로그램에 사용할 수 있을까? 많은 감사 매트

 

[Old Nick]

난 당신이 이후 거라면 모르겠지만, 나는 로봇에 플로피 드라이브를 (그들을 기억 해요?) 전환에 대해 읽고 기억 해요. 꽤 싼 재미 쉽게한다. http://www.generation5.org/content/2001/floppy.asp

 

[jamshid.dastur]

그럼 당신은 라인 추종자 작은 로봇과 같은 무언가를 해결할 수 있습니다 ... 당신의 샘플이 당신에게 엄청난 금액을 절약 마이크로 컨트롤러를 PIC받을 수처럼 당신이 사용하는 권해드립니다 것들이 마이크로 컨트롤러의 PIC 패밀리됩니다 그 이해 학습하고 사용하는 것도 쉽게 ... 그래서 당신은 쉽게 할 수있는 논리를 추가할 수있는 때 감각 벽을 ... 센서에 관한 한 당신은 또한 근접 switchs로 알려진, 광전 스위치를 사용해야 할 겁니다 이 스위치의 출력 및 obstacly 있도록 처리를 위해 마이크로 컨트롤러로의 출력을 보낼 수있을 때 그것이 감각 높은 ... 나머지 라인 아래 당신을 걱정하고 있기 때문에, 또한 마이크로 컨트롤러에 의해 제어됩니다 움직임을 위해 DC 모터를 사용할 수 있습니다 '다시 라인을 확인하고 대사가 높은 신호를 얻을 수 위치를 아래로 거꾸로의 사진 센서를 사용해야됩니다, 따라서 벽 감지의 논리는 라인 dection에 대한 논리가 될 로봇을 중지하는 것입니다 로봇을 이동합니다. 안부