소형 UAV를위한 자동 조종 장치

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faraz101

Guest
난 어떤 사람이 나에게 어디서부터 시작 그 얘기를 작은 uav.can위한 자동 조종 장치를 설계 싶어요. 그리고 또한 자동 항해에 대한 기사가 필요합니다. 하나는 그림의 마이크로 컨트롤러와 함께 나에게 자동 조종 장치의 전체 디자인을 줄 수있다면 난 아주 thankfull있을거야
 
고맙습니다 데이비드하지만 전 너무 많아요 태도 감지 및 수정에 대한 속도는 보유 GPS 프로그래밍 방식으로 지점과 기능을 보유하고 끝에 U 어떤 자동 조종 장치를 사용했습니까 고도와 AP가 필요 실제로 혼란 스러워요. 그렇다면 그 말 그 얘기를 안내 바랍니다.
 
안녕 faraz101! 자동 조종 장치의 impementation 매우 어려운 프로젝트입니다. 바람의 파도가 autopitol이 진동을 보완하기 위해 적절한 방법으로 그것을 이동 UAV를 제어해야합니다 왼쪽 또는 오른쪽에서 UAV "버튼을"만약 당신이 먼저 예를 들어위한 UAV 운동의 수학적 모델을 계산해야합니다. 항공기 컨트롤에 대한 정보를 찾아보세요! [크기 = 2] [COLOR = # 999999] 16분 후 추가 : [/ 색상] [/ 크기] http://dynlab.mpe.nus.edu.sg/mpelsb/aeg/MAV1/ATSLJH.pdf http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/login.jsp?url=/iel5/9294/29543/01340552.pdf http://www.actapress. COM / PaperInfo.aspx? PaperID = 13519
 

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