소통에 문제 I2C>의 GPS에

[programmer007]

안녕하십니까,

나는 최근 I2C 버스 ublox의 시작 프로젝트를 함께 ARMSAM7 마이크로 컨트롤러 및 작업 GPS 수신기.
난 자유야 RTOS를 사용하여 트위어 드라이버와.
문제는 다음과 같습니다 :
그런 후의 GPS 모듈에 몇 가지 매개 변수를 구성해야
설문 일부 메시지가 없습니다.
GPS를 향해 구성 메시지를 작성 후하지만 모듈) 데이터 시트에 ARM7이 다중 패스 괜찮아요 사용 (레이어에 실제 바이트를 쓰기로
GPS 수신기는 메시지 구성의 NACK을 메시지 수신시 또는 메시지 ACK는 반환했습니다합니다.
저기 위성에서 아무것도 있습니다.그러나, 나는 그것부터 좀 주기적으로 데이터를 읽을 수있는, 그래서 작품을 읽는 함수.

어떤 도움이나 생각.

 

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