소방에 대한 로봇의 공동 성직 분산

[s.k. sundar]

IAM은 '소방에 대한 로봇의 CO - 성직을 배포. 본 프로젝트에서는, 우리는 마스터 로봇을 가지고가는 두 슬레이브 로봇들에 대한 프로젝트를하고 있어요. 마스터 로봇은 소방 필요한 위치로 이동하는 메시지를 보내는 수동으로 제어됩니다. . 거장의 작품은 화재를 소화하고 슬레이브 로봇이에 할당된 영역 내에서 작동하는 데 필요하고 할 수 있어야한다 각 other.A 노예 로봇과 충돌하지 말아야 (지역이 매우 가까이됩니다) 지역에 슬레이브 로봇을 보낼 수 있습니다 장애물을 피하고 노예 로봇을 them.if에 할당된 자신의 작품이 자신에게 할당된 작업을 완료하지 못할 수있는 일은, 그것은 마스터 로봇에게 메시지를 보낼 것입니다. 나의 의심은 마스터는 /로부터 슬레이브 로봇 즉에 올바른 메시지를 보내고받을 수 있도록 노예 로봇이 특정 위치 메시지로 이동이있는 경우 무선 통신 종류의 내가 특정 노예로 보낼 수이 과정이 필요합니까 무엇입니까 로봇과가 아닌 다른? 1) 그것은 와이파이가 노예가위한하지 않은 잘못된 메시지를받지 않도록 슬레이브 로봇에 대한 고유 ID를 생성하는 데 사용할 수있는 것이 가능한가요? 0.2) 내 프로젝트에 대한 효과적인 것입니다 다른 무선 통신 매체가 있습니까? 혼자해야합니다 3) 전 또는 IR 센서 자체 소나 센서를 사용할까요? 제안이 필요합니다 .. 리터

 

[bassa]

[인용 = SK sundar; 924996] 1) 그것은 와이파이가 노예가위한하지 않은 잘못된 메시지를받지 않도록 슬레이브 로봇에 대한 고유 ID를 생성하는 데 사용할 수있는 것이 가능한가요? . [/ 인용] 예. [견적은 = SK sundar; 924996]? 2) 프로젝트 [/ 인용] Xbee에도 적합 [URL = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee 효과 것입니다 다른 무선 통신 매체가 있나요 - 위키백과, 자유 백과 사전 [/URL] [= SK sundar 견적, 924,996] 3) 혼자해야합니다 내가 또는 IR 센서 자체 소나 센서를 사용할까요? 제안이 필요합니다 .. 난 [/ 인용] 당신은 둘 다 기술이 이미있다 사용할 수 있지만, 어떻게 협동 작품을위한 로봇을 최적화하는 건가요? 이것은 로봇 네트워크를 구현할 때 직면 수있는 한 도전이 될 수 있습니다

 

[s.k. sundar]

[인용 = 바사; 925896] 예. Xbee에도 적합 [URL = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee - 위키백과, 자유 백과 사전 [/URL] 당신은 두 기술은 이미 있지만, 어떻게 협동을위한 로봇을 최적화하기 위해 사용할 수있는 것 작품? 이것은 내가 내가 가장 내 프로젝트에 적합한 것 같아요 RF CC2500 모듈을 사용하고자하는 로봇 네트워크 [/ 인용]를 구현할 때 직면 수있는 한 도전이 될 수 있습니다. 1) 그것은 좌표의 노예 로봇 (CC2500 트랜시버 모듈을 가지고) 위치가 CC2500 트랜시버와) RFsignal를 전송에 의해 제공됩니다 마스터 로봇 (에서 찾을 수 있습니다. 익이 차원 참조 여기를 공동 - 좌표.

 

[bassa]

그런 모듈을 사용하지 않지만이 가능합니다. 어떻게 로봇의 위치를 얻는 건가요?