설계"소리

[electron_boy]

안녕
메신저 경쟁 어디로 끊임없이 고정 주파수 사운드 소스와 그것을 향해 이동 살아야 모니터 살아야하는 로봇.그래서 소리의 운영을위한 2 스테레오 마이크를 사용하고 스피 두 mics.im의 차이에서 사운드 소스의 위치는 다음과 같은 설정을 사용하여 결정

마이크 - "앰프 -"LPF - "ADC가 -"차이 "- ADC가"- LPF "- 앰프"- 마이크

최대 작업과 설정은 어떻게 있도록 신호 차이를 감지 수정해야 frequency.probably 얼마나 이득 특정 추적할 수있습니다.

 

[XNOX_Rambo]

난 당신이 어떤 진폭 차이를 측정할 수있을 것입니다 의심.대신에
위상차를 사용해야합니다.

난 아날로그 회로 및 ADC를 사용하지와 함께 문제를 해결하는 것이 - 그들 추가
디자인 불필요한 복잡.

/ 람보

 

[Guest]

[No message]

 

[Guest]

) 나는 모든 경험은 없어
b) 항 - 내가 너 때문에 소스와 둘 다 마이크가 상대적으로 매우 서로 닫습니다 진폭 차이를 측정할 수있을 것이라고 생각하지 않습니다.
C) 마이크 될 경우 추가 단계를 갈라놓을 때까지 차이를 측정할 수있는 근무하고 그것을 평가할 수있습니다.하지만 다시 서로 마이크를 너무 가까이있습니다.
d)에 최선을 지금 사용할 수있을 것 같은데 아주 근소한 차이 지향 마이크 (마이크 또는 마이크 소리가 단열재와 파이프의 끝에) 전문 - 그럼 당신과 영역을 스캔하는 경우에 당신은 그것을 향해 이동하는 신호를 얻을 수있을 것이다.이후 마이크가 일할 수있는 시간 리셉션 운영의 좁은 각도를 가지고있다.당신은 진폭을 감지하는 마이크와 단순 비교에서 나오는 전류 그냥 할 수있을 것이다.
전자) 또 다른 방법 간단한 DLL / PLL을 좀 아키텍처 - internaly 만약 당신이 그것을 생성할 수 있으며 그 둘을 비교할 때 위상 차이 주파수를 알 수있습니다.당신은 ""시작하는 가치를 기억할 수있는 레퍼런스로 사용하면 좀 더 가까이 또는 멀리 .... 점점도플러 좀 ....

 

[Guest]

당신 monopulse 레이더에서 발견 방법을 사용할 수있습니다.하나의 출력과 다른 차이 금액 걸리는 회로 마이크 놔.그럼 금액과 차이가 단계를 비교할 수있습니다.당신이 오른쪽에있는 단계는 변화의 다른 극성을 얻을 것입니다 축 그만두고.만약 음원 똑바로 차이가 경로가 매우 낮은 진폭 신호가된다.

두 개의 마이크가 멀리 떨어져 있어야하지만 30 음파의 길이보다.

 

[electron_boy]

XNOX_Rambo 썼습니다 :

난 당신이 어떤 진폭 차이를 측정할 수있을 것입니다 의심.
대신에

위상차를 사용해야합니다.난 아날로그 회로 및 ADC를 사용하지와 함께 문제를 해결하는 것이 - 그들 추가

디자인 불필요한 복잡./ 람보

 

[XNOX_Rambo]

과장된로 대답하면 안되 겠니을 필요로하는 모든 정보를 제공합니다.

만약 당신이 더 당신이 단어를 사용하여 Google 검색을 사용하는 것이 좋습니다 알아내야
"로봇이 단계에서 방향을 소리".당신은 "레고"역시 ...에 던질 수있습니다

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="윙크" border="0" />/ 람보

 

[electron_boy]

과장된 썼습니다 :

당신 monopulse 레이더에서 발견 방법을 사용할 수있습니다.
하나의 출력과 다른 차이 금액 걸리는 회로 마이크 놔.
그럼 금액과 차이가 단계를 비교할 수있습니다.
당신이 오른쪽에있는 단계는 변화의 다른 극성을 얻을 것입니다 축 그만두고.
만약 음원 똑바로 차이가 경로가 매우 낮은 진폭 신호가된다.두 개의 마이크가 멀리 떨어져 있어야하지만 30 음파의 길이보다.