선 추종자 로봇 센서 문제.

[eeeanisur]

내가 LDR 또는 적외선 수신기와 Atmega 시리즈 마이크로 컨트롤러 (Atmega8 또는 32 또는 48이 이터 : UC 내가 가진).주세요 좀 알 + 신뢰할 수있는 사이트를 (필자는 아래의 언급으로 phototransistor을 사용하고 싶지 않아)를 사용하여 라인 추종자 로봇을 만들 수 . # # # # phototransistors에 걸쳐 전압이 같은 변화는 빛의 강도 증가하거나 감소 phototransistors시 mA 범위의 전류 있습니다. # # # #

 

[ckshivaram]

당신은 그것이 어떤 각도로 서로에게 송신기 및 수신기 가까이를 유지 적외선 이용하는 것은 매우 약 2mm 지상의 바닥에 충분히 가까이 할 수있는 .........

 

[pakitos]

확신하실 수 있습니다. 그들은 모두 포토 센서 아르 afterall.

 

[demetal]

안녕하세요,이 링크를 시도 ... 차동 드라이브 로봇 [/ URL을]에 대한 선 추적 센서와 알고리즘 [= http://www.ikalogic.com/tut_line_sens_algo.php 홈페이지]