서보 indexers 어떻게 작동합니까?

[ȭ]

안녕들,
난 웹상에서 작동하는 방법에 서보 컨트롤러를 수색하고 만족하지만 선형 보간과 원형 interpolaion에 대한 정보를 찾을 수없습니다.우리는 PID 알고리즘, 모션 프로파일을 사용하는 매개 변수하지만 절차에서 모션 제어 프로그램 () 독립적인 선형 및 원형 보간에서?

 

[Guest]

[No message]

 

[jorgito]

안녕 화산재,
선형 및 원형 보간 algos 어디에 둘 이상의 축 사이의 움직임을 조율하고 개발했다.내가 아는 모든 이들의 움직임을 실시간으로 프로파일을 생성할 수 있기를 그냥 이미지 및 정수에 교대 aritmethic 사용합니다.난 그냥,하지만 거기에 다른 사람의 Bressenham 선형 보간 기억도 많다.고려이 수십 년 전에는 컴퓨팅 파워를 할 때 매우 비쌌습니다 이루어졌다.이제 실시간으로 부동 소수점과 삼각 함수를 사용하여 프로파일을 얻을 수있습니다 .....
난 희망이 도움이
안부 인사