재가 안녕하세요, 직류 서보모터는 전류 소스 안에 의해 전압 소스에 의해 feeded됩니다. 이것은 모터 인덕턴스로 인해 전기 기둥 없애 버려 그리고 더 많은 응답 시스템을위한 것입니다. 전류 제어를 구현하려면 모터 전류 감지하고 그것을 다시 먹이를해야 ..... 안부 (어쨌든, 모터 소자를 방지하려면 maximun 전기자 전류를 제어한다)
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