블록 회피 하죠? 도움말

[abacusdheda]

안녕 모두,
내가 블록에서 그들 오전 참여에 하나의 예금 및했습니다 자율 경쟁 봇가 (블록 타입의 두 차별화 사이에 본질적으로 놓여 그리드)의 교차로에있는 대상 유형 기타와 접촉을 피하고, 위치.센서 블록 차별 처리됩니다 걸릴.
문제는) 봇입니다거나 스캐닝 다음 columnwise (rowwise 및 경로 블록에 장애물 감지, 어떻게해야 동적으로 경로를 봇에 대한 수정 이동하십시오.이러한 문제에 어떤 도움을 제공 표준 알고리즘?의사 코드와 함께 설명이 정교 환영합니다 대부분.

 

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