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옛 로봇에서
우리는 "모터 드라이브에 텍사스 인스 트루먼 트의 TPIC0107B"PWM Control 기능을 사용 지능형 높이 - 브릿지 프로젝트.불행히도이 부분을 더 이상 사용할 수없습니다.버그와 모든 것들을 해결하기 위해이 프로젝트를 잘못했고 우리는 그것에 대한 업데이 트를하고있는 중이야 최대한 가까이 교체해야합니다.전) 국립 PIC18F4550 마이크로 칩 반도체 LM629 (PID는 모터 컨트롤러로 쿼드 enc 피드백과 얘기해야합니다.무엇이 LM629은
H - 브리지 드라이브와 그것과 방향의 PWM 신호를 출력합니다.내가 정말 많은 새로운 부분을 추가하는 방법을 제한하려는.어떤 도움을 크게 받고있다.
우리는 "모터 드라이브에 텍사스 인스 트루먼 트의 TPIC0107B"PWM Control 기능을 사용 지능형 높이 - 브릿지 프로젝트.불행히도이 부분을 더 이상 사용할 수없습니다.버그와 모든 것들을 해결하기 위해이 프로젝트를 잘못했고 우리는 그것에 대한 업데이 트를하고있는 중이야 최대한 가까이 교체해야합니다.전) 국립 PIC18F4550 마이크로 칩 반도체 LM629 (PID는 모터 컨트롤러로 쿼드 enc 피드백과 얘기해야합니다.무엇이 LM629은
H - 브리지 드라이브와 그것과 방향의 PWM 신호를 출력합니다.내가 정말 많은 새로운 부분을 추가하는 방법을 제한하려는.어떤 도움을 크게 받고있다.