물리학"거꾸로

[Guest]

난 지금 어려움을 cart.But DC 모터 사용하고 빠른 enough.the하지 진자입니다 pendulum.maybe 균형을 직면 위치 진자의 오류 기울기 감지하는 CCD 카메라를 사용하고 장바구니에보다 빠르게 떨어질 경향이있다. 어떻게 생각하세요? 어떤 생각을?<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_cry.gif" alt="우는 또는 아주 슬픈" border="0" />

 

[ali_th]

대신 카메라 인코더를 사용할 수있습니다.내가 DC 모터 좋은 생각 같아요.

 

[marko_benigno]

인코더가 좋은 대안이다.게다가, 피드백 제어 회로를 추가 / 사설 탐정이나 PID를 컨트롤러와 같은 알고리즘을 보상합니다.

 

[Guest]

[No message]

 

[cherrytart]

저기 장바구니에 대한 어떤 정확한 수있는 몇 가지 진자의 각도를 (아무리 작은)이어야합니다.어떤 각도 pentulum 잡고 모터의 전체 전압을 넣어 동안이 각도가 무엇인지에 대한 아이디어를 얻기 위해 진자를 릴리스했습니다.
그렇다면 문제는 무엇이며 어떻게 오류가 발생 각도가 당신이 얼마나 빨리 당신이 그것을 보완할 수있는 작은 검색할 수있습니다.
매우 낮은 속도로 덜컹 거릴 수있는 직류 모터는 매우 낮은 RPM을 특히 비선형 수있는, 거기 0이 아닌 전압 마찰과 운동을 극복하기 위해 필요합니다.
만약 모터 기어 기차, 잠재적 히스테리 시스 unstablizing 방향으로 되돌리는에서 감지할 수 소개할 수있는 시간이 지연될 수 기어의 조잡하고있다.

 

[student153]

서보 모터를 사용하여

 

[microteck]

진자
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