루프를 현재의 느리게>가 필요

[mouse86]

내가 있고 어떤 위치에 그것가 있어야 확인 작은 사용 4/20mA에 조향 찔리길 엔진을 작은 출력 4/20mA 및.

이제 신호 전환 구멍에서 빨리도 가고.예를 들어 엔진 때 전체에 의해 차례가 이루어진다 (사용자 말부터 4 -> 전력 20mA) @ 20mA 종점 자신과 손해 기계 부품 이후 빠른 길을갑니다 엔진.

그래서 하드웨어를 만들어 그 일부 4/20mA 입력 (ADC)가 출력에서 구멍과 4/20mA (DAC) 엔진에.

자, 때 초 전체 6에 대한 종점을 돌려 수행하여 도달하고자하는 고추 내가 사용자와.시간이 오늘의 종료 - 그럴만도 부드러운 시작하여 천천히.이것은 폭발이다 주요 기계 부품에 대한 모든 대부분을 방지합니다.

루트 그래서 스퀘어 신호가 서서히 증가한다 (소프트처럼 천천히처럼 도끼 ^ 2 및 최종 시작합니다.)

난 다른 시도 MathLab에 생각 하진 않아,하지만 최선을 무엇 모르고 난 이후로 아주 잘가는 아니라니까 뭘 도와 드릴까요.누구나 공식 공급 종류의 일부 나에게?아니면 조언을 해주 좀?

이것은 내가 지금했습니다 :

계산 = ((lastSample) * 0.90 (newSample) * 0.1)
/ / 위의 정지를 그리는 천천히 -, 그것은 통과는 낮은 실제로 어떤 종류의

/ /이 아래에서 시작 - 부드러운 만든 물건을 내가 하려던 일부지만, 실패
)하는 경우 (계산> lastSample maxIncrease
lastSample = lastSample softstart;
softstart softstart = 0.01;
끝

하지만 지금은 계속해서 어떻게 알 수 없습니다.

 

[Guest]

[No message]

 

[fvm]

, 위치하려면 좀 부드러운 컨트롤을 그 패스도 - 지속적인 최초의 파생, 높은 순서 (2 또는 3) 낮은 솔루션입니다 가장 간단한 것 같아요.
그것은 단순한 아날로그 회로 달성 할 수 있습니다.의 관성 순간 한계에 대한 정확한 상단 세트 신호 바인딩에 대한 2 차 파생되어야합니다.

 

[mouse86]

C 마세요 당신은 또는 Mathlab 필터의 이러한 예를 수도있다?