라인 Follower ATMEGA 8535을

[oracion]

지역 경쟁을 위해 로봇과 거의 다음은 라인 구축 완료.그런데 난 너무 "가면 실행 - 모양"도 직선과 곡선도 더 생각합니다.누군가 내 로봇하지만 어떻게해야할지 모르겠하여 PID 알고리즘을 사용하라고 했잖아.몇 가지 방법을 하나 가르쳐 주시겠어요.
여기에 내 로봇의 사양입니다 :
-7 적외선 센서
- ATMEGA 8535
- 이중 풀 브리지를 사용하여 DC 모터 드라이버 L298
-2 DC 모터 양식 Tamiya
고마워요 ..

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="매우 행복" border="0" />

 

[eehero]

ur 주제에 관심을 받았기 때문에 친구와 함께
유 기다.주제 vgood PID를 사용하는