라인 추종자를위한 전원 공급 장치.

[inferno_nsit]

안녕 모두, 내가 AVR 초소형 13 ADC 채널의 2 개의 입력 채널 2 IR 센서의 출력을 연결했습니다있는 라인 추종자 로봇을 만들고있어, 컨트롤러는이를 L293D을 제어, 입력을 모니터하는 컨트롤이 모터를 켜십시오. 전원 공급 장치에 대한 I)는 방열판과 함께 배터리에서 5V로 9V 입력을 줄이기 위해 7805를 사용하고 있습니다. 모터스 아주 작은이며, 내가 그들을 선택하면, 그들은 60-65밀리암페어에게 각각 받았다. 문제는 전체 회로 지금 620mA (모든 현재 어떻게되어가는지 몰라요) 그림 점이다, 그래서 어차피 내가 어댑터를 사용하여 일정한 전압 소스를 사용하면 완벽하게 정상적으로 작동 9V battery.The 로봇으로 실행합니다. 그래서 사람이 전해주 시겠어요 얼마나 현재 시간의 상당한 기간 동안 일정한 9V에서 9V 배터리 공급하고 이에 대한 다른 대안 휴대용 전원 공급 장치 솔루션이 있습니다. 빠른 응답 기대. 지옥

 

[AndrzejM]

시리즈 4 X AA NiMH 배터리는 당신이 3Ah (4,5 시간이 로봇의 작동) 장점까지와 모델 사이에서 선택할 수 있습니다 4,8-5,2 V을 (방전의 상태에 따라)입니다 주며 당신이 수있는 7805 레귤레이터없이 배터리 블록을 사용하는 당신은 9V ~ 5 V (배터리 전원의 40 %가 7805 가열을 위해 간다)를 reduceing에 대한 느슨한 전원되지 않습니다. 크기는 동일에 관한 것입니다. 4 X AAA 배터리 작은하지만, 가능한 capacites가 1Ah에 국한되며, 1,2 아 수 있습니다. 예를 들어 3,3 V 공급을 필요로하여 로봇의 다른 장치를 가지고있다면 인덕턴스 타입 스위치 모드 공급은 선형 stabilisators 더 효율적입니다. (7805, LM317 등).