-"동기식 클럭

[sertorius]

난 로봇에 대한 탐색의 비콘의 설정을 만들고 싶어.
시간의 양에 따라 거리를 나누지 수중 음파 탐지기와 같은 원리를 사용하여 신호가 몇 초마다하거나 초음파 가냘픈 소리로 울다 보내 로봇 공동 장소를 수있는 모든 가능한 비콘 - 좌표의 거리를 미리부터지도를 만들었 그것 비콘을하고있다.

반면 진짜 정확한 시계를 만드는 공정 크리스탈 오실레이터가, 어떻게하면 쉽게 동기화하기 때문에, 그들이 모두 같은 시간에 시작을 세고 있는거야?

다른 로봇이되기 전에 신호를 보내는 시작 신호를 두 번째의 분수에서 시간을 카운트가 시작됩니다.

내가 아는 유일한 방법은 클럭으로 AC 전원을 사용하지만, 동기식 클럭을 로봇이 배터리가 실행됩니다.

다른 사람을 도울 수?

또는 그것을하는 더 나은 방법을 제안하는 건가?

 

[Guest]

당신은 빠르고, 라디오 또는 빛 또는 유선과 같은 두 번째 커뮤니케이션 채널을 사용할 수있습니다.

라디오 로봇 비콘을 것이 아마 최선이다.그것 음향 수정이 필요하면 하나의 요청이있을 것입니다.만약 신호가 항상 같은 위치에 배치했다 비콘 사이의 와이어도 작동 수도있습니다.

 

[sertorius]

고마워, 난 그 생각을하지 않았다.

일을 정확히 같은 시간에 전송하는 비트 2 회로 할지도 몰라,하지만 그것을 작동합니다.

 

[Guest]

[No message]

 

[echo47]

이것은 다소 서적 (1996) 늙었지만 재미를 많은 것 같습니다 :
http://www.edaboard.com/viewtopic.php?p=357312