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nazstaphobia
Guest
/************************************************* *********/
/***** 로봇 *************************/와 객체 감지기
/************************************************* *********/
int ADC가; / / 저장 아날로그 데이터
(Read_Adc을 무효)
(
ADCON0은 = 0b10000001; / / ADON를 선택 Analog2과
ADCON0.GO = 1; / / 변환을 시작합니다
변환 / 잠깐 만요까지 완료하는 동안 (/; ADCON0.GO)
ADC가 = (ADRESH * 4) (ADRESL/64); / / 10 비트 데이터 ==이> Adc
)
무효의 main ()
(
TRISA = 0xFF가; / / 입력 포트 설정 그대로
TRISC = 0x00은; / / 출력 C를 그대로 포트 설정
) 동안 (1
(
Read_Adc은 (); / / 2 개의 아날로그 읽기)하는 경우 (Adc> 300 / / 범위면에있는 물체 감지가
(
PortC.F0 = 1;
delay_us가 (1000); / / 서보 좌회전
PortC.F0 = 0;
)
다른 사람
(
PortC.F0 = 1;
delay_us (1500); 설정하는 일반적인 위치 서보 / / 90도
PortC.F0 = 0;
)
)
)
/************************************************* *********/이것은 코딩 MikroC에서 테스트되었습니다 및 노동.나 자습서 중 일부 선언에 어떻게 붙어 추가하고 싶은 1 right.my 문제 센서를 더 이상 동일하게 감지 서보를 켜고 마우스 오른쪽 센서와 포럼을 물어 내 친구 adcon0.i 검색 이미 읽은 데이터 시트,. 그들의 대부분은 GP2y0a21yk를 보여 1 ADC의 module.so를 삽입하는 방법이 ADC는 적외선 모듈이 coding.please2 도움말 날카로운 '고도를 사용 하란 줘요 ... 정말 감사하고이에 pic16f877a.please 도움이 모듈을 위해 ADC가 통합이 어떻게 날 coding.thanks.올린날짜 분 후에 2 :내가 ADCON0을 구성하는 방법에 깜빡 sensor.so에 tell.the 다른 사용할 먼저 코딩 전 포트 AN0.and한다면 AN1 삽입 같은가??
/***** 로봇 *************************/와 객체 감지기
/************************************************* *********/
int ADC가; / / 저장 아날로그 데이터
(Read_Adc을 무효)
(
ADCON0은 = 0b10000001; / / ADON를 선택 Analog2과
ADCON0.GO = 1; / / 변환을 시작합니다
변환 / 잠깐 만요까지 완료하는 동안 (/; ADCON0.GO)
ADC가 = (ADRESH * 4) (ADRESL/64); / / 10 비트 데이터 ==이> Adc
)
무효의 main ()
(
TRISA = 0xFF가; / / 입력 포트 설정 그대로
TRISC = 0x00은; / / 출력 C를 그대로 포트 설정
) 동안 (1
(
Read_Adc은 (); / / 2 개의 아날로그 읽기)하는 경우 (Adc> 300 / / 범위면에있는 물체 감지가
(
PortC.F0 = 1;
delay_us가 (1000); / / 서보 좌회전
PortC.F0 = 0;
)
다른 사람
(
PortC.F0 = 1;
delay_us (1500); 설정하는 일반적인 위치 서보 / / 90도
PortC.F0 = 0;
)
)
)
/************************************************* *********/이것은 코딩 MikroC에서 테스트되었습니다 및 노동.나 자습서 중 일부 선언에 어떻게 붙어 추가하고 싶은 1 right.my 문제 센서를 더 이상 동일하게 감지 서보를 켜고 마우스 오른쪽 센서와 포럼을 물어 내 친구 adcon0.i 검색 이미 읽은 데이터 시트,. 그들의 대부분은 GP2y0a21yk를 보여 1 ADC의 module.so를 삽입하는 방법이 ADC는 적외선 모듈이 coding.please2 도움말 날카로운 '고도를 사용 하란 줘요 ... 정말 감사하고이에 pic16f877a.please 도움이 모듈을 위해 ADC가 통합이 어떻게 날 coding.thanks.올린날짜 분 후에 2 :내가 ADCON0을 구성하는 방법에 깜빡 sensor.so에 tell.the 다른 사용할 먼저 코딩 전 포트 AN0.and한다면 AN1 삽입 같은가??