나는 그림 16F877a 2 모터를 제어하는​​ 서보 소스 코드가 필요

N

neroburn

Guest
누군가가 그림 16f877a 2 서보 모터를 제어하는​​ 서보 soure 코드가 .... plaeze 좀 도와 줘요 ....
 
이 서보가 그림 컨트롤러 이러한 펄스 UR 자체를 생성할 수 90 degree.u에 제로 위치를 이동 1ms로 2ms 펄스를 needes. 서보 1.5ms 높이 18.5ms 낮은 펄스 1ms 높이 제로 위치와 90도 낮은 19 MS 2ms 높이 18ms low.for 센터 위치를 생성합니다.
 
이 서보가 그림 컨트롤러 이러한 펄스 UR 자체를 생성할 수 90 degree.u에 제로 위치를 이동 1ms로 2ms 펄스를 needes. 서보 1.5ms 높이 18.5ms 낮은 펄스 1ms 높이 제로 위치와 90도 낮은 19 MS 2ms 높이 18ms low.for 센터 위치를 생성합니다.
 
간단합니다. 타이머를 초기화하고 그것은 높은 수준의 시간과 낮은 수준의 시간을 제어. 서보는이 두 번 사이의 관계에 따라 고정 각도로 이동합니다.
 

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