감지하고 거미 로봇에 의해 부하를 가지고 ... 도움이

[minchyau82]

내가 가장 앞 부분에서 그리퍼와 거미 로봇을 만들 었죠 .. 내가 특정 지역에서 하중을 찾아서 원래 위치로 다시로드를 수행할 필요가 .. 내가 정의 영역이 5m에 관한 경우 개체를 검색하는 데 사용해야 센서의 어떤 ... 난 로봇이 하중을 수행하기 위해 오른쪽 위치에 막을 수 있는지 무엇을 할 수 있습니까?? 도움 .. 감사 pls

 

[zememerack]

뭐, 여러 가지 방법으로, 당신은 allready 탐색의 일부 유형을 한거요? 그러므로 당신 allready 뭔가를했을 경우에, 당신이 allready이 시스템에 맞게 훨씬 쉬울 것입니다. 개체가 IR 탐지기에 의해, 또는 음파 탐지기 및 IR 탐지기의 일부 조합하여 찾을 수 있습니다 IR 송신기가있다면 가장 좋은 방법은 카메라입니다.