| 저자 | 메시지 |
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sumei
가입 : 2004년 10월 9일
게시물 : 7
|  L293DNE H의 2004년 10월 9일 8:12 설계도 다이어그램 - 브리지 DC 모터 제어 | | | 태그 :은 H - 브리지 l293dne 모터의 구조 다이어그램 설계도 l293dne 얼마나 MATLAB MATLAB h에서 h 다리 l293dne - l293dne 모터 제어 연결 다리 |
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| 저는 거꾸로 진자에 내 논문을하고있는 중이야. 난 - 다리 [L293DNE] 제 DC 모터를 제어하는 다이어그램 디자인의 높이에 대한 도식적인 문제에 직면.
내 거꾸로 진자 TMS320C6711 DSP를 위해, 다음의 DSP MATLAB로 연결되어있습니다. 나의 가장 큰 문제는 내가 내 높이 - 다리 & 광학 샤프트 인코더에 연결해야할지 모르겠다 [내 진자에 연결되어] DSP를하는 것입니다. 당신이 내 문제를 해결하기 위해 어떤 아이디어를 가지고 무슨 일이 있나요???
잠시 후 다시하면 솔루션을 ... 감사합니다 !!!!! 아주 많이 날 회신  [/ 난] |
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onemilimeter
가입 : 23 년 9 월 2004년
게시물 : 65
도움 : 2
| | L293DNE H의 2004년 10월 9일 14:07 설계도 다이어그램 - 브리지 DC 모터 제어 | | | 태그 : tms320c6711 DC 모터 h - 브리지 보드 직류 모터 h 전기 배선 회로 모터 파워 h optocoupler 설계도 다리를 PCB 레이아웃에 연결하는 방법을 DC 모터 DC의 PCB 레이아웃 |
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| 데이터 시트는 http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf에 회로도입니다
내가 전에 사용 TMS320LF2407 EVM. 2407년보다 훨씬 더 강력하다 TMS320LF280 시리즈처럼, 모션 제어에 최적화되어있다. 내 동료 TMS320C6711을 사용하지만, 그 신호를 처리하기 위해 사용합니다. 모션 컨트롤을위한 2407년로서, 많은 내장했습니다 - 모터 제어를위한 기능에, 많은 채널의 PWM 예 - 칩 순위 인코더 인터페이스 회로, deadband 발전기 등 최적화된하지만, 만약 내가 잘못 본 게 아니라, 용어의 전산 전력, TM320C6000 시리즈 TMS320C2000 시리즈보다 훨씬 더 높은 수준이다.
앞으로 꽤 높이를 제어 - 브리지 (그림에서 진짜) 높이 - 다리를 표시하지 들어갔다. 회로에 표시된 바와 같이, 당신은 () 양방향에서 모터 - 지향성은 1A 및 2A의 핀을 제어할 수있습니다. 나는 전에도 라인에 대한 프로젝트는 8051 ucontroller 다음 L293 사용에 의해 통제됐다. 왜냐면 우리의 모터는 항상 '중간'을 중단하지만, 처음에, 우리가 성공적으로 완료되지 않은거야. 문제 해결 후, 우리는 그 때 회로는 매우 모터 (특히 accelaration)을 실행했다 시끄러운 였다는 걸 알게되었습니다. 그래서, 우리는 모터 드라이버 회로의 바닥에서 지상 디지털 회로의 분리, optocoupler 추가 후에 그것은 매우 좋은 일했다. 그건 당신 모터 파워와 귀하의 PCB 레이아웃 기법에 따라 달라집니다. 모터 파워와 PCB 레이아웃 경우 낮은되면, 그때는 아마 당신 optocoupler하지 않아도 좋다. 인코더 회로에 대해서는, TMS320C6000 시리즈 온보드 인코더 인터페이스 회로가없는 것. 언제 캡처 (물론 6000 시리즈 또는 그 이상) 안 없어 - I / O를 연결할 수있습니다. 없는 경우, 다음 폴링 일반 제가 계속해야 / O를 이후 6000 시리즈는 너무 강력하다, 그것은 DC 모터를 제어하는 문제가 아니다.
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sumei
가입 : 2004년 10월 9일
게시물 : 7
| | 2004년 10월 9일 17:38 MATLAB & TMS320C6711 문제 ... | | | 태그 : 다이어그램의 개략도는 H - 브리지 l293dne 설계도 어떻게 MATLAB h - 다리 h 도움이 다리 MATLAB MATLAB l293dne에서 l293dne h 다리 연결 |
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내 프로젝트를 거꾸로 진자에있습니다. 이 카트의 상단에있는 진자가 TMS320C6711 DSP를 누른 MATLAB에 연결되어있다.
내가 CCS와 MATLAB를 동시에 열어. 그러나 난 내 CCS를 실행 할 때, 그것은 성공입니다; 때 명령 창에 입력 * ccsdsp * MATLAB에서, 그것은 DSP 보드를 감지하지 수 있으며 그것이 내가 내 보드 구성하지 않았다고 말한다. 그게 왜 그렇게????
또 다른 문제는 두 개의 I / O를 TMS320C6711에 80 핀,하지만 그들이 어떻게 내 L293DNE를 H - 브리지 및 광학 축을 연결할 엔코터니까? 어떻게 것이 설계도 다이어그램 내의 DSP 나는 모두의 구성 요소에 연결하는 것 같아 / O를 핀으로??
제발 날 좀 도와 .....
대단히 감사합니다 !!!!!!!!!!! |
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nicleo
가입 : 06 년 9 월 2004년
게시물 : 717
도움 : 60
| | 2004년 10월 10일 2:37 MATLAB & TMS320C6711 문제 ... | | |
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| | 난 당신의 종류를 사용하여 EVM TMS320C6711 DSK 또는 같은데. 수있는 당신이 당신의 디자인 키트 또는 평가 키트의 ventor을 pls? 왜냐하면 우리는 2 개의 80 - 핀 커넥터의 내용을 모르겠다. 또한, pls하여 CCS의 버전도 MATLAB 상태. |
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sumei
가입 : 2004년 10월 9일
게시물 : 7
| | 2004년 10월 10일 16:45 MATLAB 6 & TMS320C6711 DSK | | |
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| 이 MATLAB 내가 사용 MATLAB 6이며, TMS320C6711 DSP를 DSK, CCS 버전 1월 23일입니다.
당신이 날, 데이터 시트에서 확인할 수있습니다 : 제 2 차 메시지에서 언급했던 문제를 해결하는 데 도움이 시겠어요
h ** p 하이라이트 : / / www.kanecomputing.co.uk/pdfs/spru197d.pdf
만약 그들이 관련되어 다음 번에 보드 온통 그들 게시물에 계속 같은 질문을 전염되지 않습니다.
하나의 게시물에, 당신은 경고 다음 시간 주제 합병했다.
Cluricaun
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kesavay
가입 : 2007년 2월 2일
게시물 : 1
| | 2007년 2월 2일 15:17 제목 : Re : L293DNE H의 설계도를 다이어그램 - 브리지 직류 운수성 제어 | | |
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| 안녕 온몸
나는 거꾸로 진자 TMS320C6711을 제어하기위한 사용하고있습니다. 내가 어떻게 사항 PWM (제어 신호를받을 수있습니다)을 알기위한 DSK에서 출력 싶어요. 이 사건에 도움을 주시기 바랍니다.
정말 당신에게 감사하게 될 것입니다.
kesava
calvin.vaus (시) gmail.com |
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